奶泡机主要通过高速旋转的搅拌棒或喷射蒸汽，对牛奶进行剧烈搅拌和乳化。电动奶泡机利用电机带动搅拌棒，将空气混入牛奶中，打碎成微小气泡，形成细腻奶泡。蒸汽式奶泡机则是通过高温高压蒸汽冲击牛奶，使其翻滚融合空气，达到发泡效果。